由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的启动是依靠接入离合器。

qdy型电动双梁起重机适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

经过对以上几点的分析，我们认为造成桥式起重机主梁下挠原因主要有以下几点：高温工作环境的影响。从以上分析显而易见，16台主梁下挠起重机中铸造车间就占了5台，因此看来高温工作环境对起重机主梁有较大影响。超负荷和不合理使用的影响。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

现如今桥式起重机都是以电力作为动力源，在桥式起重机的安装与维修工作中，也少不了用电，掌握用电的知识，预防电气伤害事故发生，非常必要。保护接地和保护接零都是预防电子设备意外带电，造成触电事故的措施。保护接地保护接地就是将电气设备正常情况下不带电的金属外壳或构架等，用接地装置与大地作可靠的电气连接。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

保护接地适用于电源。保护接零保护接零是将电气设备正常情况下不带电的金属外壳或构架等，用导线与电源中性线直接连接。(1)梁中心线位置对设计定位轴线偏差不大于5mm。(2)梁顶面标高对设计标高偏差在-5mm至+10mm之间。

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